拉臂式垃圾车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。

拉臂式垃圾车简单操作说明：

该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。

车辆优点：

勾臂式垃圾车与垃圾箱可分离，可利用垃圾车将垃圾箱吊上吊下，完成清运垃圾工作，垃圾箱则可放回原位置进行垃圾循环收集。该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。

长安勾臂式垃圾车

——厢体容积：2.5-3立方，长安70马力汽油机，165/70R13LT真空胎，国六车型；

新款长安勾臂垃圾车

——厢体容积：2.5立方，全柴61马力柴油机，6.00-14真空胎（后双轮），国六车型；

福田伽途车厢可卸式垃圾车，

——厢体容积：2.5-3立方，轮胎规格6.00-14尼龙胎，国六车型；

福田驭菱车厢可卸式垃圾车，

——厢体容积：2.5-3立方，2.37米轴距，柳州五菱61马力国四汽油发动机，165R/70真空胎，国六车型；

福田小卡之星勾臂式垃圾车

——厢体容积：4-6立方，全柴95马力柴油机，6.50R16钢丝胎，国六车型；

东风小多利卡/锐铃勾臂式垃圾车

——厢体容积：4-5立方，朝柴/轻型102马力，7.00-16轮胎，国六车型；

东风多利卡勾臂式垃圾车

——厢体容积：6立方，朝柴123马力发动机，7.50-16轮胎，国六车型；

东风140拉臂式垃圾车

——厢体容积：8立方，玉柴140马力发动机，9.00轮胎，长头驾驶室；

东风145勾臂式垃圾车

——厢体容积：10立方，玉柴160马力或康明斯170马力发动机，平头驾驶室；

东风天锦勾臂式垃圾车

——厢体容积：8-10立方，康明斯180马力发动机，9.00-20轮胎，国六车型；

东风1208后双桥大型勾臂式垃圾车

——厢体容积：16立方，康明斯210马力发动机，国六车型。

对于城市街道，小区，小型事业单位，乡镇街道由于产生的垃圾量稍少，而且大部分是生活垃圾，我们建议使用勾臂式垃圾车，该车车身小巧灵活，可任意穿行于小街小巷，可一车配备多个垃圾箱，各个垃圾点放置多个垃圾箱，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。并且垃圾箱外形美观，经济又实用，是城市街道，小区，小型事业单位，乡镇街道垃圾清运方式的车型。