抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。

消防洒水车由于前冲洒水装置位置比较低，车辆作业中应合理避开障碍物，以免损坏设备。消防栓注水：应注意消火栓供水压力是否能够满足消防车需要。

水罐消防车利用消防水带灭火或远程供水时，有压力的水在管道、消防水带内流动时，由于消防阀门、消火栓、水枪等的迅速关闭以及车辆自重等重物跨压水带，使管道、消防水带内的水流瞬时停止流动，造成管道、消防水带内的水压瞬时升高，升高的水压对管道、消防水带等的作用，如同锤击一样，这样的现象称为水锤作用。水锤作用形成管道、消防水带内增加的压力可达到几个甚至几百个大气压，造成管道、消防水带等消防设备、器材的损坏，直接影响火场救援工作。因此，在消防救援中，防止发生水锤作用。

消防洒水车辆进入火场后，应当按照火场指挥员的位置停稳车辆。车辆的停放姿态能够满足对火场进攻与撤退的需要，确保灵活自如地随时撤出危险位置。车辆发动机保持运转状态，切不可盲目熄火，贻误战机。消防车开始供水时，应逐步升高水压，避免因水枪的反作用力造成战斗人员伤亡或水带爆破，影响灭火救援工作的顺利开展。

在水源离火场超过消防车的直接供水能力时，应采用消防车接力供水方式进行火场供水。供水车驾驶员应注意受水车溢水管的溢水情况，保持适当的供水量。在后车无法观察前车的溢水情况时，前车驾驶员可以打开本车水罐上部的人孔，防止因供水量过大发生的涨罐现象。在供水过程中，受水车应选择坚硬的路面停放，在无法停放坚硬路面时，应采取必要的措施，防止因溢水而使车辆陷入泥潭。直接耦合接力供水时，应尽量使用同一型号的消防车辆，各车之间相互协调，防止因操作不当使供水中断。在直接供水压力较高时，应注意保持适当水压，防止伤及战斗人员。

供水消防车按功能可以分为四部分。消防车前面的部分是驾驶室，驾驶员和指挥员坐在驾驶室中；驾驶室后面是其他消防队员的位置。车体个卷帘后面摆放各种工具，包括水龙头、消防水带等，这些工具后面就是贮存消防用水的水箱。靠近消防车尾部的是水泵舱。顾名思义，这里是安置抽水的水泵的地方，一般水泵舱三面都有卷帘，收起尾部的卷帘还可以看到显示水泵工作状态的显示屏。在水泵舱内，一般还配有使用水泵时所的工具。
整体流线行设计，外观新颖，水泵采用夹心取力方式，达到行进，灭火同步动作，经济实用，机动灵活，是新一代同型消防车的替代产品。本车适合中小城市，消防支队、消防大队及乡镇消防站和共矿企业专职消防队扑灭一般物质火灾之用。
泡沫消防车里的泡沫不只是普通的泡沫,其泡沫里含有抑制燃烧的化学成分。目的是在燃烧体和火焰之间形成一层阻隔层,抑制火势加剧。一般多用于油库或是油罐之类易燃物体或液体的失火.
水罐车就是说车内的灭火剂主要是水。而泡沫的，其实车内也有水，只是说现在我过的大部分消防车所用的泡沫都要与水混合后，才能起到较大作用。所以这类车也叫泡沫水罐车。
水罐消防车跟泡沫消防车的用途是不一样的，一般的水罐消防车就只能灭一般的火，但是泡沫消防车除了灭火以外，还能灭油类、化学类引发的火灾。