抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。

抢险救援消防车车上装备各种消防救援器材、消防员特种防护设备、消防破拆工具及火源探测器，是担负抢险救援任务的专勤消防车。

水罐消防车利用消防水带灭火或远程供水时，有压力的水在管道、消防水带内流动时，由于消防阀门、消火栓、水枪等的迅速关闭以及车辆自重等重物跨压水带，使管道、消防水带内的水流瞬时停止流动，造成管道、消防水带内的水压瞬时升高，升高的水压对管道、消防水带等的作用，如同锤击一样，这样的现象称为水锤作用。水锤作用形成管道、消防水带内增加的压力可达到几个甚至几百个大气压，造成管道、消防水带等消防设备、器材的损坏，直接影响火场救援工作。因此，在消防救援中，防止发生水锤作用。

消防车的选购主要分为两大类:守备消防车的选购,特殊用途消防车的选购.
守备消防车的选购:主要是指仓储,居民区,商业区,特殊设备存放区等固定作业环境的消防车. 应对于各种相对可预料消防作业的消防车辆.广大用车单位,可根据实际工作要求和消防应对设施,选购相对比较使用的车型.如:大型成品燃油库可选购泡沫消防车和干粉消防车.学校社区选购水罐消防车就可以了.

特殊用途消防车的选购:主要是指在应对不可预料突发事件的特种作业消防车.此类车型的选购就应从大局出发,侧重一车多用功能.列如:城市消防队可选用带登高功能的云梯水炮消防车,高速道路可选购带清障功能的拖吊型炮沫消防车.

在选购消防车种类的同时,用车单位应从以下几点审视消防车辆的制造品质:
1.取力器的生产单位和口碑,消防泵的压力功率.
2.隔热板材的装配密封度.
3.仪表器材箱内储物仓的设置和相关器材的落实方面.
4.它的特点是装有大容量的贮水罐，还配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，特别适用于干旱缺水地区。它也具有一般水罐消防车的功能。