抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。

抢险救援消防车车上装备各种消防救援器材、消防员特种防护设备、消防破拆工具及火源探测器，是担负抢险救援任务的专勤消防车。

消防洒水车因为消防特征的需要，时刻处入战备状态（液罐满载），冬季来临，当设备所处环境温度在零下时（有暖房的除外），关闭水罐与消防泵的球阀，切断水源，同时打开消防泵、取力器、消防炮及消防管网球阀放水开关，排除残水，以免冻裂设备。