拉臂式垃圾车以称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构，手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

根据存放垃圾种类的不同，箱体有效容积=标准吨位*1.8系数
箱体、材质分为碳钢(Q235)和不锈钢(304/1Cr18Ni9Ti)
厚度分为1.5mm、2mm、3mm等多种规格
下料工艺：采用激光、塔冲、火焰、等离子、卷板成型及数控折弯技术
焊接工艺：采用氩弧焊及气保焊点焊或断焊。
除锈工艺：整台箱体去油、去污，表面除锈采用喷砂处理，增强漆的表面附着力。
涂装工艺：内壁采用耐磨耐腐蚀的环氧树脂沥青漆，两段焊缝之间均涂抹793密封胶，外壁喷涂丙烯酸双组份底漆和
面漆，漆膜厚度不低于60-90μm，分为蓝白相间或绿白相间两种风格。
装配工艺：各运动件应活动自如，无干涉卡滞现象，无异常响声，紧固件无松动现象。

大运勾臂式建筑垃圾车（总质量18T）有燃油环保，黄牌可营运证。承载力强可拖建筑垃圾 淤泥。DYQ5181ZXXD6AB型车厢可卸式垃圾车
G6排半驾驶室，3900轴距，YCS04200-68发动机，陕齿8JS85E-C变速箱，250双层大梁，3.6/10T前后桥，10.00R20轮胎（无备胎）

上装配置：主体结构高强度Q460方筒制作伸缩臂，手电一体，恒力油缸，嘉善取力器，瑞辰油泵，带液压后支腿，横向锁紧及多路换向阀，主臂带伸缩功能，油缸内径160、外径180 多路阀中梅QZM80M 63柱塞泵