拉臂式垃圾车以称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构，手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

勾臂式垃圾车发动机柴油机与汽油机相比，汽油的沸点低、容易气化，而柴油的自燃温度低。大的优点是柴油价钱低廉，经济性好，启动快捷，马力大，并且它没有点火系统，所以毛病较少。大多数客户会选择用柴油发动机的勾臂垃圾车。但由于柴油机的工作压力大，各有关零件具有较高的构造强度和刚度，因而勾臂式垃圾车柴油机比拟笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度请求高，所以本钱较高；另外，柴油机工作粗暴，噪音大；柴油不易蒸发，冬季压缩拉臂式垃圾车起动艰难。北方地域的压缩拉臂式垃圾车在冬季工作时一定要先热车，并留意防冻液的添加。防止启动艰难。
而针对小型勾臂式垃圾车选择汽油发动机的话，在购车成本上是一个很大的节约。汽油勾臂垃圾车更轻便灵活，

对于城市街道，小区，小型事业单位，乡镇街道由于产生的垃圾量稍少，而且大部分是生活垃圾，我们建议使用勾臂式垃圾车，该车车身小巧灵活，可任意穿行于小街小巷，可一车配备多个垃圾箱，各个垃圾点放置多个垃圾箱，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。并且垃圾箱外形美观，经济又实用，是城市街道，小区，小型事业单位，乡镇街道垃圾清运方式的车型。

大运蓝牌可卸式垃圾车（市区建渣、砖、石子、水泥）转运好帮手。整车高度2.18米，（地下室底盘），3300轴距, 云内 D25TCIF1(云内150马力），万里扬八档,7.00R16钢丝轮胎，1068吨工程类后桥,200局部双层大梁，ABS，电动门窗，遥控中控锁，原厂空调，取力器.上装配置：钩起7吨主体结构高强Q460方筒制作伸缩臂，手电两用阀操作（中梅），亿力取力器，（十堰岳东）泵，远飏油管，带液压后支腿（恒力）一体化的联动锁紧加上安全限位装制，高强度精密铸造件，副梁左右带托架及导轮，防止箱体滑动整，按标准尺寸制作个方形建筑垃圾箱，内控3600×1900×850mm，两边边板侧开，后门合页平强板，后门门中门侧开，底下横衬40公分一个，两个脚轮，墙板钩用割，其它标配，颜色待定。方形液压翻盖液压后门内控尺寸：3800×2000×1000mm. 垃圾箱多种选择，按需定制车厢密封盖设计成两侧翻、折叠盖、前滑盖、全密封侧开小门，同时所有的垃圾车后盖均可设计为手动或液压关闭。

重汽豪曼10方建筑垃圾车，载重14吨，底盘配置：2.1米新款排半驾驶室，潍柴190马力，8档法士特变速箱，153后桥，250三层大梁，8.25R20钢丝胎，电动门窗，中控锁，遥控钥匙，铝合金油箱，空调。
产品优势:2.1米宽排半豪华驾驶室，同级宽
潍柴4.1L大排量190马力发动机
法士特8档变速箱，大扭矩变速箱
铝合金油箱，大梁
电动门窗，遥控钥匙，轿车化内饰配置
原厂空调，制冷效果好

​天锦勾臂建筑垃圾车12方，整车型号:CL5180ZXX6BSY底盘型号:DFH1180EX8​底盘配置:天锦驾驶室，3950轴距，康机195马力，10.00钢丝胎，总质量18吨，额定载质量11605，整备质量6200Kg.
上装配置:勾臂提升力12吨，勾心高度1570，导轨宽度1060，液压电控操作（含无 线遥控）语音播报，后支腿，伸缩臂，横向锁紧，长源泵，鸿辉阀，博利油缸，其余公司标配。